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講座通知:俄羅斯薩馬拉國立航空航天大學大衛多夫教授《航天器系統分析與設計》控制篇

來源:   發布日期:2013-09-26
  宇航學院特邀請我校合作伙伴——俄羅斯薩馬拉國立航空航天大學大衛多夫(Davydov)教授為學生和青年教師講授《航天器系統分析與設計》控制篇課程,歡迎廣大師生參加。

課程名:《航天器系統分析與設計》控制篇
時 間:9月28日-10月5日 8:30-12:00; 14:00-18:00
地 點:信息樓1004教室
授課人:俄羅斯薩馬拉國立航空航天大學,大衛多夫(Davydov)教授
語 言:俄語講授、中文翻譯
主辦單位:宇航學院

課程大綱

1. 飛行器控制系統引論、飛行器地面控制系統的組成結構;
2. 常用坐標系,作用在飛行器上的力矩;
3. 被動穩定系統:飛行器的重力穩定和氣動穩定;
4. 飛行器運動方程的線性化、傳遞函數、典型的動力學環節和作用形式;
5. 幅頻特性、典型環節的對數頻率特性;
6. 各環節之間的連接、組成結構的合并;結構合并的基本原則;
7. 系統的穩定性;線性化系統的穩定性研究,李亞普諾夫準則;
8. 重力重構;加速度計、用紅外設備建立當地地垂;陀螺設備
9. 采用陀螺穩定系統的飛行器的動力學特性
10. 典型控制系統:“雙子”系統、“阿波羅”系統框圖;
11. 姿態控制系統的執行機構、考慮非線性特點的伺服系統結構框圖;
12. 非線性伺服機構的穩定性評價、飛行控制系統的穩定性評價;
13. 系統穩定的判別準則、狀態空間法、由部件構造整體系統的動態特性。

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